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S2CR长基线声学定位系统


来源:本站整理 | 点击: | 录入时间:2020-7-30


S2CR长基线定位系统由置于水下机器人上的收发器以及置于海底的应答器阵组成。该设备采用S2C技术,有着精度高,抵抗水声多途效应,及隐蔽性高等特点。该设备内部可集成ADCP、SVP、CTD和INS等多种传感器,并设有内置记录功能。该设备工作距离可达8公里,工作深度6公里,精度1.5cm,被应用于潜水员,水下机器人,水下仪器设备,传感器网络和海底积物运移变化的跟踪定位。

型 号

S2CR 48/78

S2CR 18/34

S2CR 12/24

S2CR 7/17

工作深度

200m/2000m

200m/2000m

200m/2000m/6000m

200m/2000m/6000m

工作距离

1000m

3500m

6000m

8000m

工作频率

48 kHz ~78kHz

18 kHz ~34kHz

13 kHz ~24kHz

7 kHz ~17kHz

数据传输率

31200 kbits/s

13900 kbits/s

9200 kbits/s

6900 kbits/s

发送功耗

60W

65W

57W

45W

接收功耗

0.8W

0.8W

0.8W

0.8W

睡眠功耗

2.5mW

2.5mW

2.5mW

2.5mW

换能器波束宽度

全向

全向

70°

心形

尺寸

Ø110 x 315 mm

Ø110 x 315 mm

Ø113 x 365 mm

Ø113 x 405 mm

重量(树脂,空气/水

2250/400g

2445/400g

2990/490g

4700/600g



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