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TrackLink 1500超短基线声学定位系统


来源:本站整理 | 点击: | 录入时间:2012-9-21


    Tracklink 1500超短基线(USBL)声学跟踪系统是由一个置于船底的收发器与置于水下航行器(ROV,AUV)上的应答器所组成,一个收发器可跟踪多个带应答器的水下航行器。


    Tracklink 1500系统的特点是使用了宽带声谱扩频(BASS)技术,这有效得抑制了水下信号传播的多径效应与背景噪声所带来的干扰。另外,Tracklink 1500系统小巧、便于安装、无需水面控制单元,可通过软件直接对系统设置并实时跟踪水下航行器。


    在应答器的选择上,可以分为A型不带内置电池应答器和B型带内置电池应答器,工作深度有500米和1500米两种配置可选。我们还可以提供在长距离的噪声环境应用的应答器选项。


 

          

                固定在ROV上的Tracklink TN1510H应答器                   固定在船底的Tracklink 1500收发器             

 

系统指标:
  *  定位精度:                                    * 有船体噪声时的工作距离:最大1000m
        1500HA:0.25度(优于斜线测距的0.5%)         * 应答器最大工作深度:1500m
        1500MA:1度(优于斜线测距的2%)              * 尺寸:12.6 cm (直径) x 24 cm
        1500LC:3度(优于斜线测距的5%)              * 工作温度:-5 ~ 45
  *  斜线测距精度:0.20m                           * 存储温度:-25 ~ 75℃
  *  跟踪的目标数量:16个                          * 空气中重量:3.5 kg 水中重量:1.2 kg
  *  工作频率:31.0 ~ 43.2 kHz                     * RS-232配置:9600波特,1起始位,1停止位,无奇偶校验位,无流控制
  *  工作带宽:120 ~ 150度                         * 可选高速声学调制解调器速率:最高可达19200波特
  *  发送模式时的功耗:10 W                        * 声学调制解调器的工作频率:26.0 ~ 45.0 kHz
  *  接收模式时的功耗:1.6 W ℃

应答器指标:

      

 

 

 



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