水声产品
MicroNav 水下机器人定位系统
MicroNav水下机器人定位系统由声纳设备、甲板单元、和安装在电脑上的Seanet Pro软件所组成。声纳设备包括了超短基线定位系统、惯导系统、CVL测速仪、和回波测深仪等。这些声纳设备安装在ROV上以后，可以通过ROV脐带缆与甲板单元连接，并将数据从水下传输到岸上。主控单元再通过串口，将各声纳设备采集到的数据传输到电脑上。用户可以通过装在电脑上的Seanet Pro软件对各个声纳设备进行设置，并通过该软件的图形界面实时显示机器人的位置与姿态信息；除此之外，Seanet Pro软件还可以显示地图、视频、与成像声纳的图像信息。如果需要定位的对象是AUV，则可以通过串口将各声纳设备接入AUV的硬件平台，再通过AUV主控程序对声纳数据进行封装并发布信息，以供其他进程订阅。
Micron 200超短基线定位系统
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该系统由水声收发器、应答器和甲板单元组成。其中，水声收发器由母船吊放使用，应答器搭载在水下机器人上使用。 主要技术指标： 跟踪范围： 水平500米，垂直150米 传输速率： 40bit/s 距离精度： ±0.2m 接口： RS232/RS485可设 方位角精度： 1° RMS 工作深度： 750米 |
Micron INS惯导系统
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该惯导系统可搭载在水下机器人上使用，能通过两个232接口与CVL或回波测深仪连接，以提高定位精度。 主要技术指标： 角度精度： 航向0.75° ，姿态0.2° 接口：RS232 加速度零偏： 0.07mg 工作深度：500m CVL辅助定位精度：0.7%移动距离 |
AquaTrak™ CVL 测速仪
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该设备可搭载在水下机器人上使用，通过计算声呐阵时空相关函数的最大值，给出载体的航行速度。与DVL测速仪相比，该设备无需通过测量声速值进行校正，就能计算出相对于海底的速度，提高精度的同时，减少了其他传感器的数量。 主要技术指标： 测速精度： ±0.1% 离底高度： 0.5m ~ 300m 测速范围： 0~10m/s 工作深度： 3000m |
Micron水下回波测深仪
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根据从声波发射到海底回波接收所需要的时间，计算测深仪与海底的距离。该设备可搭载在水下机器人上使用，与其它设备集成，能够进行精确的海底测量。 主要技术指标： 工作频率： 500kHz 波束宽度： 6°（圆锥形） 工作距离： 0.5m~50m 数字分辨率： 1mm 最大工作深度： 750m |
