SeaTrack超短基线通信与定位系统，是一种具有双向数据通信功能的微型USBL定位系统，可安装在AUV和ROV等水下机器人上，为水下机器人提供定位与通信的功能。

SeaTrack系统由X150收发器、X110应答器、水密电缆、PinPoint软件、安装适配器所组成。该系统通过X150收发器向安装在水下机器人上的X110应答器发送询问信号，X110收到询问信号后，再向X150收发器发送应答信号，从而实现测向、测距、与通信等功能。通常一台X150收发器可最多与14台X110应答器连接。X150收发器通过水密电缆，与岸上的电脑进行连接, 水密电缆为X150收发器提供了供电与串口通信的功能。用户可以通过电脑上的PinPoint软件对SeaTrack系统进行设置与使用，例如和水下机器人通信读取机器人的位置信息。此外，该软件还提供了故障诊断分析模块，该模块提供了例如接收噪声分析与接收信号强度分析等功能。X150收发器和X110应答器上都装有AHRS、压力、和温度传感器，用户可以通过PinPoint软件对这些传感器进行校准与查询。除了通过PinPoint软件以外，用户也可以通过串口助手对SeaTrack系统进行通信、设置、与再开发。最后，随机附带的安装适配器可以帮助将X110应答器安装到水下机器人上。