Subc水下摄像系统提供了水下高清视频监控与静态数字照相的功能。该系统由水下摄像机、上位机、记录仪（可选）和配件组成。水下摄像机有SubC-Rayfin和SubC-1Cam两个型号，SubC-Rayfin支持在拍摄的同时将高清视频实时传送到所连接的上位机；SubC-1Cam支持20倍光学变焦，但不支持视频的实时上传。水下摄像机由镜头、视频采集编码模块、充电单元、内置存储、控制模块等组成。摄像机的镜头采用了耐久性强、抗划痕的蓝宝石材料，适用于复杂严苛的水下环境。视频采集编码模块采用了独创的liquidOptics技术，用以消除因水的折射而产生的畸变。控制模块提供以太网、RS232/485数据接口用于和上位机、水下照明灯、水下机器人等设备进行通讯。用户通过运行于上位机的应用软件，可对摄像机及配件进行设置、操控与监视。用户还可以通过编写脚本程序支持水下摄像机进行离线自主拍摄。记录仪为选件，用于将其它传感器（如CTD、航向传感器等）的信号与高清视频信号进行同步记录。

Subc水下摄像系统的配件包括水下LED照明灯、水下激光器、水下云台等。水下LED照明灯为水下拍摄提供照明，并支持摄像机的同步闪光拍照；水下激光器用做水下自动标尺，以实现拍摄时对海底物体尺寸的准确标示；水下云台用于搭载水下摄像机及配件，并在工作时根据指令调整摄像机拍摄的方向和角度。

Subc水下摄像系统被应用于水下机器人作业、海洋观测网、水下自主无人观测等应用。除了提供系统设备外，我们可为用户提供系统连接适配器、指令包、脚本程序、电压转换模块、光电转换模块、布放结构等定制化的系统组件。

主要性能指标：