S2CR长基线声学定位系统

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来源：本站整理 | 点击： | 录入时间：2021-10-22

S2CR长基线定位系统由置于水下机器人上的收发器以及置于海底的应答器阵组成。该设备采用S2C技术，有着精度高，抵抗水声多途效应，及隐蔽性高等特点。该设备内部可集成ADCP、SVP、CTD和INS等多种传感器，并设有内置记录功能。该设备工作距离可达8公里，工作深度6公里，精度1.5cm，被应用于潜水员，水下机器人，水下仪器设备，传感器网络和海底积物运移变化的跟踪定位。

型号	S2CR 48/78	S2CR 18/34	S2CR 12/24	S2CR 7/17
工作深度	200m/2000m	200m/2000m	200m/2000m/6000m	200m/2000m/6000m
工作距离	1000m	3500m	6000m	8000m
工作频率	48kHz~78kHz	18kHz~34kHz	13kHz~24kHz	7kHz~17kHz
数据传输率	31200 bits/s	13900 bits/s	9200 bits/s	6900 bits/s
发送功耗	60W	65W	57W	45W
接收功耗	0.8W	0.8W	0.8W	0.8W
睡眠功耗	2.5mW	2.5mW	2.5mW	2.5mW
换能器波束宽度	全向	全向	70°	心形
尺寸	Ø110 × 315mm	Ø110 × 315mm	Ø113 × 365mm	Ø113 × 405mm
重量（树脂,空气/水）	2250/400g	2445/400g	2990/490g	4700/600g

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