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S2CR长基线声学定位系统
来源:本站整理 |
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录入时间:2021-10-22
S2CR长基线定位系统由置于水下机器人上的收发器以及置于海底的应答器阵组成。该设备采用S2C技术,有着精度高,抵抗水声多途效应,及隐蔽性高等特点。该设备内部可集成ADCP、SVP、CTD和INS等多种传感器,并设有内置记录功能。该设备工作距离可达8公里,工作深度6公里,精度1.5cm,被应用于潜水员,水下机器人,水下仪器设备,传感器网络和海底积物运移变化的跟踪定位。
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型 号 |
S2CR 48/78 |
S2CR 18/34 |
S2CR 12/24 |
S2CR 7/17 |
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工作深度 |
200m/2000m |
200m/2000m |
200m/2000m/6000m |
200m/2000m/6000m |
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工作距离 |
1000m |
3500m |
6000m |
8000m |
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工作频率 |
48kHz~78kHz |
18kHz~34kHz |
13kHz~24kHz |
7kHz~17kHz |
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数据传输率 |
31200 bits/s |
13900 bits/s |
9200 bits/s |
6900 bits/s |
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发送功耗 |
60W |
65W |
57W |
45W |
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接收功耗 |
0.8W |
0.8W |
0.8W |
0.8W |
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睡眠功耗 |
2.5mW |
2.5mW |
2.5mW |
2.5mW |
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换能器波束宽度 |
全向 |
全向 |
70° |
心形 |
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尺寸 |
Ø110 × 315mm |
Ø110 × 315mm |
Ø113 × 365mm |
Ø113 × 405mm |
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重量(树脂,空气/水) |
2250/400g |
2445/400g |
2990/490g |
4700/600g |
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