S2CR超短基线定位系统由置于母船的收发器和置于水下机器人的应答器所组成。一个收发器可定位255个目标。该设备采用S2C技术，有着精度高，抵抗水声多途效应，及隐蔽性高等特点。该设备内部可集成ADCP、SVP、CTD和INS等多种传感器，并设有内置记录功能。该设备工作距离可达8公里，工作深度6公里，广泛应用于潜水员，水下机器人和水下仪器设备的跟踪定位。

型 号

S2CR 48/78

S2CR 18/34

S2CR 12/24

S2CR 7/17

工作深度

200m/2000m

200m/2000m

200m/2000m/6000mm

200m/2000m/6000m

工作距离

1000m

3500m

6000m

8000m

工作频率

48kHz~78kHz

18kHz~34kHz

13kHz~24kHz

7kHz~17kHz

数据传输率

31200 bits/s

13900 bits/s

9200 bits/s

6900 bits/s

距离精度

0.01m

0.01m

0.01m

0.01m

方位角精度

0.1°

0.1°

0.1°

0.1°

发送功耗

60W

65W

57W

45W

接收功耗

0.8W

0.8W

0.8W

0.8W

睡眠功耗

2.5mW

2.5mW

2.5mW

2.5mW

换能器波束宽度

全向

全向

70°

心形

尺寸

Ø110 × 315mm

Ø110 × 315mm

Ø113 × 365mm

Ø113 × 405mm

USBL传感器尺寸

Ø130 × 145mm

Ø130 × 145mm

Ø175 × 145mm

Ø175 × 145mm

重量（树脂,空气/水）

4790/1090g

5775/730g

8500/4230g

8500/4230g